Cabos aplicáveis: Cabos para robôs, cabos para esteiras de arrasto industriais, cabos para controle industrial

Cabos Flexíveis
Conceitos básicos de cabos flexíveis (cabos de corrente de arrasto)
Cabos flexíveis são uma boa escolha para transmissão de energia e transferência de sinal em sistemas de movimento que exigem movimentos e flexões frequentes. Eles são alternativamente chamados de cabos rebocados, cabos móveis, cabos robóticos e muito mais. Esses cabos são projetados para proteger os fios elétricos contra emaranhamento, desgaste, arrancamento, suspensão e desordem quando as unidades do equipamento se movem para frente e para trás. Eles não apenas se movem com a corrente de arrasto, mas também possuem alta flexibilidade, tornando-os resistentes a danos. A estrutura condutora de cabos flexíveis é baseada principalmente na estrutura de fio de cobre torcido de acordo com os padrões DIN, VDE 0295 e IEC 228, enquanto a bainha é geralmente feita de materiais de baixa viscosidade, flexíveis e resistentes ao desgaste para reduzir o desgaste durante o movimento alternativo contínuo.

Aplicações de cabos flexíveis
Os cabos flexíveis são amplamente utilizados em vários setores industriais, incluindo, entre outros, sistemas eletrônicos industriais, produção automatizada, equipamentos de armazenamento, robótica, sistemas de proteção contra incêndio, veículos elétricos, guindastes, máquinas de controle numérico e indústrias metalúrgicas.

Classificação de cabos flexíveis
Os cabos flexíveis são categorizados com base em suas funções, principalmente em cabos de sensor/codificador, cabos de servo motor, cabos robóticos, cabos limpos e cabos de esteira de arrasto.
Cabos de corrente de arrasto: Estes são projetados para uso em correntes de arrasto, movendo-se e dobrando-se repetidamente com o sistema. Eles exigem alta flexibilidade e resistência à flexão, como os cabos de alta flexibilidade TRVV, que são conhecidos por seu comprimento curto, boa resistência a diafonia e adequação para configurações de linha de sinal de alta velocidade.
Cabos do codificador: Para garantir a transmissão precisa do sinal durante a operação dos codificadores, são necessários cabos especializados. Os cabos padrão podem apresentar problemas com camadas de blindagem, levando à fusão de camadas isolantes multicore, o que pode afetar o desempenho.
Cabos de alimentação: por exemplo, cabos de corrente de arrasto flexíveis como TRVV5*2.5 servem como linhas de energia para braços robóticos flexíveis. Eles são projetados para serem resistentes a dobras, óleo e tração, o que os torna ideais para aplicações que exigem movimento contínuo e altamente flexível, como sistemas de correntes de arrasto, robôs e sistemas de acionamento móveis.

Tipos de cabos flexíveis
Os cabos flexíveis podem ser amplamente categorizados nos seguintes tipos com base em suas especificações:

A. Cabos de controle flexíveis
1. Cabos de corrente de controle flexível com bainha de PVC: CC101 retardador de chama, com raio de curvatura de 8X.
2. Cabos de corrente de controle flexíveis blindados com bainha de PVC: CC111 retardador de chama, com raio de curvatura de 10X.
3. Cabos de corrente de controle flexível com bainha de PVC: CC120 retardador de chama, com raio de curvatura de 5X.
4. Cabos de corrente de controle flexível com bainha de PVC: CC121 retardador de chama, com raio de curvatura de 8X.
5. Cabos de corrente de controle flexível com bainha PUR: CC127 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 8X.
6. Cabos de corrente blindados com controle flexível com bainha PUR: CC117 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 10X.
7. Cabos de corrente de controle flexíveis trançados com fio: resistentes a UV, resistentes a baixas temperaturas, resistentes ao desgaste, CC158, com raio de curvatura de 10X.
8. Cabos de corrente de controle flexível com bainha PETP: CC160 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 5X.
9. Cabos de corrente blindados com controle flexível com bainha PETP: CC133 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 10X.

B. Cabos de alimentação flexíveis
1. Cabos flexíveis para corrente elétrica com bainha de PVC: CC305 retardador de chamas, com raio de curvatura de 8X.
2. Cabos de corrente de energia flexíveis blindados com bainha de PVC: CC336 retardador de chamas, com raio de curvatura de 10X.
3. Cabos de corrente de energia blindados flexíveis com bainha PETP: CC358 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 10X.
4. Cabos de corrente de energia flexíveis blindados com bainha PETP: CC371 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 8X.​

C. Cabos flexíveis de barramento de dados
1. Cabos de corrente de dados blindados com bainha de PVC: CC41, com raio de curvatura de 8X.
2. Cabo de corrente de dados blindado com bainha PUR: CC43 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardador de chamas, com um raio de curvatura de 10X.
3. Cabos de corrente de dados blindados com bainha PETP: CC46 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 10X.
4. Cabos de corrente de dados blindados com bainha PETP: CC48 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste e retardante de chama, com um raio de curvatura de 12X.

D. Cabos Servo Flexíveis
Cabos de corrente servo blindados com bainha PUR: CC46 resistente a óleo, resistente a ácidos e álcalis, resistente a hidrólise, resistente a UV, resistente a baixas temperaturas, resistente ao desgaste, retardante de chama, com um raio de curvatura de 10X.

Os recursos da estrutura interna dos cabos flexíveis
Os cabos das esteiras de arrasto são meticulosamente projetados com vários fatores críticos em mente para garantir sua confiabilidade e durabilidade sob condições adversas:
1. Centro de tração
O núcleo do cabo é projetado para ter um verdadeiro preenchimento de linha central, que é determinado pelo número de núcleos e pelo espaço dentro da área da seção transversal de cada condutor. Este método protege eficazmente a estrutura de torção, evitando que ela se desloque em direção ao centro do cabo.
2. Configuração do Condutor
A seleção do condutor flexível é crucial. Geralmente, quanto mais fino o condutor, mais flexível é o cabo. No entanto, condutores excessivamente finos podem causar emaranhamento. Extensos experimentos identificaram a combinação ideal de diâmetro, comprimento e blindagem longitudinal para fios individuais, que oferecem boa resistência à tração.
3. Isolamento dos fios centrais
Os materiais de isolamento dentro do cabo não devem aderir uns aos outros e devem suportar cada condutor. Somente materiais de PVC ou TPE moldados em alta pressão comprovaram sua confiabilidade em aplicações que envolvem milhões de metros de cabos de esteiras porta-cabos.

4. Fio trançado
A estrutura de torção deve ser enrolada em torno de um centro de tração estável e com bom comprimento de torção. Devido à aplicação de materiais de isolamento, o encordoamento deve ser projetado de acordo com o estado do movimento, com um método de torção em feixe aplicado a partir de fios de 12 núcleos.
5. Bainhas Internas e Externas
1) Bainha interna: As bainhas internas moldadas por extrusão blindadas substituem materiais de lã baratos e enchimentos, garantindo que a estrutura de torção permaneça intacta.
2) Bainha externa: Bainhas externas feitas de vários materiais modificados oferecem diferentes funcionalidades, como resistência a UV, resistência a baixas temperaturas, resistência a óleo e otimização de custos. Todas as bainhas externas possuem alta resistência ao desgaste e não aderem a nenhuma substância.

Características de desempenho de cabos flexíveis
1. Alta flexibilidade: Projetado com uma estrutura flexível especial, como o uso de fios finos de cobre nu multifilamentos para o núcleo, fios de núcleo de cadeia dupla e alguns com uma estrutura resistente à torção que inclui um núcleo de reforço no meio, esses cabos podem se adaptar de forma estável e confiável a ações como elevação, enrolamento e implantação. Eles não são facilmente danificados sob flexões frequentes e são amplamente aplicáveis ​​em vários ambientes que exigem flexão, como máquinas para trabalhar madeira e equipamentos de transporte logístico.
2. Resistência à flexão: Capaz de suportar vários ciclos de flexão sem quebrar, com uma vida útil de flexão superior a 5 milhões de ciclos, atendendo às demandas de ambientes de movimento alternativo de alta velocidade ou situações com flexão frequente.
3. Resistência à abrasão: A bainha, muitas vezes feita de materiais resistentes ao desgaste, reduz o desgaste durante o movimento alternativo contínuo, prolongando assim a vida útil do cabo.
4. Resistência às intempéries: Adequados para diversas condições climáticas, esses cabos podem operar normalmente em altas ou baixas temperaturas, bem como em ambientes úmidos.
5. Resistência ao rasgo: Não é facilmente rasgado sob forças externas, garantindo a integridade e o bom funcionamento do cabo.

Precauções para o uso de cabo flexível
Requisitos de colocação:
1. Ao instalar cabos flexíveis, é fundamental evitar torcê-los. Em vez de desenrolar o cabo de uma extremidade do tambor ou carretel de cabo, o tambor ou carretel deve ser girado para estender o cabo. Se necessário, o cabo pode ser estendido ou suspenso. Os cabos para esta finalidade devem ser retirados diretamente do carretel de cabo.
2. Deve-se prestar atenção ao raio mínimo de curvatura do cabo para evitar danos devido à curvatura excessiva.
3. Os cabos devem ser dispostos livremente lado a lado dentro da cadeia de cabos, separados tanto quanto possível. Eles podem ser separados por espaçadores ou enfiados nas aberturas dos suportes. O espaço entre os cabos na corrente deve ser de pelo menos 10% do diâmetro do cabo e os cabos não devem tocar ou ficar emaranhados uns nos outros.
4. Ambas as extremidades do cabo devem ser fixadas ou pelo menos a extremidade móvel dentro da corrente do cabo deve ser fixada. Geralmente, a distância do ponto móvel do cabo até a extremidade da corrente deve ser de 20 a 30 vezes o diâmetro do cabo.
5. Certifique-se de que o cabo possa se mover livremente dentro do raio de curvatura sem forçá-lo, permitindo o movimento relativo entre os cabos e o dispositivo guia.
6.  Manutenção e Substituição: Se a corrente do cabo quebrar, seus cabos também deverão ser substituídos, pois danos por estiramento excessivo são inevitáveis.

Marcas conhecidas no mercado
Sendo um componente industrial vital, o projeto e o uso de correntes de cabos são essenciais para garantir a operação estável dos equipamentos e a segurança do pessoal. Existem inúmeras marcas de correntes de cabos disponíveis no mercado, com algumas marcas bem conhecidas ganhando grande reputação pela sua qualidade: como IGUS da Alemanha, LAPP, HELU, E&E e CONKABLE. Essas marcas normalmente oferecem boa resistência ao desgaste, recursos antienvelhecimento e antitorção, mantendo um desempenho estável em vários ambientes de trabalho adversos.